Ну что тут можно сказать, убирайте стриммер с SCSI шины RAID контроллера.
1. RAID-контроллер предназначен ТОЛЬКО для работы с жесткими дисками.
2. Стриммер у Вас работает в лучшем случае на 40МБ/с, что заметно тормозит скорость SCSI шины.
3. Судя по всему стриммер имеет SCSI ID = 6 и именно из-за него RAID выдает сообщение об ошибке
18 ctl: 0 chn: 0 tgt: 6 lun:и т.д.
tgt:6 и есть SCSI ID стриммера.
Так что лучше купить дешевый SCSI адаптер за ~75-80$ и на него повесить стриммер.
А SCSI ID можно посмотреть либо на HDD (они джамперами устанавливаются), либо на Rack kit
Вот так вот
Думаю, что при этом даже жесткий диск который сейчас в ASYNC режиме, встанет в нормальный режим (если он не битый).