проблема с контроллером SRCSAS18E

[chipoza]

Имеется 3 сервера одинаковой конфигурации:
мать:S5000PSL
Корзинки:AXX6DRV3G AXX3DRV3G
Контроллер: SRCSAS18E

2 сервера работают нормально, а на 3-м наблюдается постоянная проблема, выпадают винты из массивов, уходят в офлайн при чуть большей нагрузке.
В логах контроллера каждую секунду появляются записи:
Controller ID: 0 Command timeout on PD: PD
= Ports 4-7:1:2 - No addtional sense information, CDB = 0x2a 0x00 0x18 0x59 0x69 0x80 0x00 0x00 0x80 0x00 , Sense = , Path =
50:00:e0:ca:3a:4c:b0:03

Диски отваливаются произвольно.

Прошивка контроллера последняя
Расположение винтов по корзинкам:

AXX6DRV3G
4 винта SAS ST3300655SS в 5м рейде
1 винт SAS ST3300655SS одиночный
1 винт SAS ST3300655SS одиночный

AXX3DRV3G
2 винта WDCWD4001ABYS0 в зеркале
1 винт WDCWD500AACS0 одиночный

Подскажите куда копать?

З.Ы. Рекомендуют сменить прошивку корзинок, как лучше это сделать? Вытаскивать на время прошивки винты или нет?

[DeadMazay]

когда как... но при прошивке корзин иногда контроллер при прошивке корзин теряет массив... за сим перед прошивкой сделать бэкап данных... выдернуть винты... прошить корзинки